Spatial-SSRL-81k 是由上海人工智能实验室联合上海交通大学、香港中文大学等机构于 2025 年发布的一个面向空间理解与空间推理的自监督视觉 – 语言数据集，相关论文成果为「Spatial-SSRL: Enhancing Spatial Understanding via Self-Supervised Reinforcement Learning」，旨在为大模型提供无需人工标注的空间感知能力，从而提升其在多模态场景中的推理与泛化效果。

该数据集共包含 81,053 条自动生成的问答样本，基于 COCO 的 RGB 图像以及 DIODE 、 MegaDepth 的 RGB-D 图像构建，涵盖多种问题形式，包括排序任务、带图像选项的多选题以及带文本选项的多选题，覆盖多样化的室内与室外真实场景。