赫胥黎–哥德尔机（Huxley–Gödel Machine，HGM）是由阿卜杜拉国王科技大学研究团队于 2025 年 10 月提出的，相关研究成果发表于论文「Huxley-Gödel Machine: Human-Level Coding Agent Development by an Approximation of the Optimal Self-Improving Machine」。

HGM 通过估计谱系原生产力（clade-level metaproductivity，CLM）从谱系聚合的后代结果来近似哥德尔机（GM）式的自我改进，并通过汤普森采样选择节点进行扩展。此外，通过利用更可靠的估计，自适应地将扩展与评估解耦，从而实现异步执行以实现高效的并行性。 HGM 在数据集和模型变化上都能泛化，在 SWE-bench Lite 上实现了人类水平的编码智能体设计性能。